System.Exception
无效机器人类别,机器人模块数量配置获取失败,可能原因：电源或主控升级中
   在 RobotsConfig.GetRobotModuleNumConfig(Byte robot_type) 位置 D:\SoftProject\BitBucket\rmtool_wpf_2019\RMToolTest\Framework\RobotsConfig.cs:行号 172
   在 Robot.CreateAllModule(RobotData rD) 位置 D:\SoftProject\BitBucket\rmtool_wpf_2019\RMToolTest\Logic\Update\Robot.cs:行号 53
   在 Robot.UpdateRobotData(T_HEADER header, ACK_QEURYINFO info) 位置 D:\SoftProject\BitBucket\rmtool_wpf_2019\RMToolTest\Logic\Update\Robot.cs:行号 198
   在 RobotManager.OnQueryInfo(RecvProtoEvent ev) 位置 D:\SoftProject\BitBucket\rmtool_wpf_2019\RMToolTest\Logic\Update\RobotManager.cs:行号 142
